针对新一代合作机器人“核心技术-组件定位-智能集成应用”的迫切需求，项目团队开展了多项自主创新技术研究，解决了高精度、轻量化、模块化、机器人操作系统实时、人机合作安全、智能集成应用等关键技术问题，取得了一系列技术成果。

　　为促进机械工业科技进步，进一步调动机械工业科技人员的积极性和创造力，表彰在机械工业科技工作中做出突出贡献的单位和人员，经中国机械工业联合会和中国机械工程学会评审批准，中国机械工业联合会近日正式公布了2020年中国机械工业科技奖获奖名单，北京航空航天大学科研团队“高精度模块化人机合作机器人关键技术与产业化”项目获机械工业联合会科技进步一等奖。该项目由北京航空航天大学机械学院、自动化学院、国家实验室办公室的魏洪兴教授、徐东副教授、陶勇副研究员共同完成。该项目由北京航空航天大学机械学院、自动化学院、国家实验室办公室的魏洪兴教授、徐东副教授、陶勇副研究员共同完成。

　　通过设计快速扭矩观测和虚拟肌力控制方法，合作机器人的独立双控制电路实现了PL=D的安全等级，响应时间为毫秒。团队将核心技术转化为一系列产品，推动企业“机器更换”、自动化、智能化升级。相关合作机器人产品已成为国际主流3C、汽车零部件、汽车电子等企业大规模推广应用，建立了国内首条“机器人机器人”生产线。项目成果对推动我国制造业向智能制造、绿色制造业转型升级具有重要意义。开元棋盘牌下载

　　项目组开发了高精度系列合作机器人产品，提出了和声库动态模型误差补偿方法，突破了人机合作机器人精度不足的限制。针对国内合作机器人产业化，对具有自主知识产权的合作机器人模块进行了关键技术研究和核心部件国产化研究，提出了关节参数识别和自适应模型跟踪的速度智能控制方法，征服了集成模块化关节的高功率密度中空力矩电机及其伺服控制关键技术，实现了轻量化驱动/控制/感知功能的集成。开元棋盘官方

　　中国机械工业科技奖的范围是机械工业基础理论、发明创造和提高生产力水平所产生的实用科技成果。该奖项是目前国内机械行业唯一获得国家批准的奖项。奖励对象是在机械工业科技领域做出创造性贡献，为促进机械工业科技进步、提高经济效益和社会效益做出突出贡献的组织或个人开元棋盘牌下载。